第十二课 使用碰撞传感器
备 注
学习目标：熟悉碰撞传感器。
学习重点：掌握碰撞检测模块的用法。
学习难点：多重碰撞传感器的使用思路。
导入新课：机器人可以听声音、看地面、辨别地面、发现障碍，除此以外，还可以感受碰撞，并根据碰撞发生的方位，做出各种反应。
任务一：检测碰撞
A让机器人检测是否发生了碰撞。
B教师操作学生模仿。（显示you还是wu ）
任务二：绕开碰到的障碍
A让机器人绕开碰到的障碍物
B教师编写流程图，并讲解相应的变量设置参数。
C仿真场景设置障碍物，并演示讲解机器人是通过什么原理绕开障碍物的。
新课小结：以嵌套方式使用了三个条件判断模块，并把这个选择嵌套结构作为循环体的一个组成部分，这在机器人无论在什么方向碰到了障碍物都可以绕开了。
任务三：多处同时碰撞。
A学生按照书上要求自己独立完成。
B教师讲解程序模块当中的不等式关系。
C检察学生独立完成情况，并订正。
全课总结：今天我们学习的碰撞传感器和上节课学习的红外线传感器的使用方式很相近，区别是一个没有接触到障碍物，一个必须碰到障碍物。
板书设计：
碰撞传感器
碰撞方向：左 中 右
嵌套方式
