第十课 使用地面探测传感器
备注
学习目标：熟悉地面探测传感器。
学习重点：掌握地面检测模块的用法 。
学习难点：学会使用带判断功能的传感器模块。
导入新课：机器人的底板上都装有地面探测传感器。可以检测地面反光程度，以根据线条或色标更好的控制机器人运行。
任务一：检测场地表面的灰度
A教师编辑流程图，设置参数。仿真场景，设置图带的颜色，并检测。
B学生仿照教师操作完成任务一。
C地面检测的灰度值0~255的整数，地面颜色越深值越大。
任务二：定点停车
A让机器人到达黑线后停止前进。、
B教师编辑流程图设置参数并讲解，学生完成。
新课小结：编辑程序时，要根据地面检测出来的灰度值选定场地颜色，让机器人根据灰度值来判断是前进还是停止。
任务三：地面检测模块的判断功能
A让机器人走到黑色路面时两眼闪烁
B学生根据书面的流程图和要求自己独立完成。
C注意在设置机器人眼睛时，在黑色路时两眼闪烁，在白色路面时两眼要么绿色要么红色，以区分不同路面机器人眼睛发出不同颜色。
D判断功能是检测模块和条件判断合二为一。
全课总结：今天我们又学习了机器人的又一个传感器模块，地面检测，知道了怎样对地面的反光进行检测，并且利用这个数值让机器人作出更好运行。
板书设计：
地面检测
灰度0~255
判断功能＝地面检测+条件判断
